Controle do Gimbal utilizando Arduino nano no controle do x21 - Tutorial

Simplesmente o Melhor vídeo onde ensina utilizar o controle do x21 para controlar o gimbal.

https://www.youtube.com/watch?v=_NoYDVUkDMQ
https://www.youtube.com/watch?v=p66duzODxks

Tradução da descrição do vídeo:

Configuração:

0:55 - Esquema
O Arduino é powererd pelos 5V que são oferecidos pelo Gimbal nos Pitch Channel Pitch. Enquanto o Gimbal é alimentado pela bateria Drones, tudo que você precisa é de um cabo com o sinal PPM do Drone.

Caso você esteja usando uma bateria separada para o seu Gimbal, você também deve conectar o GND do Arduino com o GND do Drone (Black Wire).

1:10 - Primeiro você precisa remover um conector de um cabo de jumper e um contato JST PHR 2.0mm para esse fim. Você pode facilmente colocar esse pino no conector de 4 pinos no cabo da câmera.

1:20 - Pegue o Arduino e remova todos os Pinos não usados, para que somente os pinos de 5V, GND, D2, D6-D8 permaneçam. Então você simplesmente dobra os pinos 90 graus para o exterior.

1:30 - Energize o Arduino, mas deixe os pinos fora do curso. Como vamos montar o Arduino na placa giratória de alumínio, precisamos ter certeza de que não há curtos curcuits.

1:35 - Monte o Arduino na placa do cardan usando um termoretrátil ou use cola quente que também isolará as conexões.

1:42 - Conecte o cabo modificado do Drone ao pino D2 e ​​D6 com um cabo de jumper amarelo (fêmea-fêmea).

1:50 - Conecte a outra extremidade do jumper amarelo ao pino superior da placa do cardan BGC no canal Pitch. Em seguida, use um cabo preto e vermelho fêmea-fêmea para alimentar o Arduino. Conecte o cabo vermelho a 5V no Arduino e ao pino central no canal de pitch. Conecte também o cabo preto ao GND no Arduino e ao pino mais baixo no canal Pitch.

1:55 - Conecte o Arduino e inicie o Arduino IDE com um novo Sktech vazio. Selecione o tipo de placa e a porta serial corretos.

Se você é completamente novo no Arduino, você pode encontrar todas as informações aqui:
https://www.arduino.cc/en/Guide/ArduinoNano#toc5

No caso de você comprou o Arduino Nano barato você pode precisar de um driver Serial separado:
https://www.instructables.com/id/Arduino-Nano-CH340/

2:00 - Obtenha a versão mais recente do código: https://pastebin.com/9TvT2pSy
Selecione e copie todo o código ou faça o download do arquivo e renomeie-o de .c para .ino para abri-lo no Arduino IDE.

Versão 1.1 (2017-09-20)
- Adicionado VELOCIDADE para configurações para o controle de modo 1
- Pressionar o botão de vídeo agora sempre definirá o próximo movimento no botão Foto para cima
 
 Versão 1.0 (2017-09-19)
- Lançamento inicial (https://pastebin.com/UfefMHr2)

2:10 - Cole todo o código no IDE do Arduino. Agora você pode modificar as configurações, se quiser. Por exemplo. ajuste os ângulos mínimo, máximo e padrão. Você também pode modificar as Etapas por Pressione para o Modo 2. Finalmente, Envie para o Código para o Arduino.

Como usar:
2:15 - MODO 1 - Ângulos fixos
Ao pressionar o botão de vídeo, você pode ver o ícone de vídeo ligado ou desligado no controle remoto. Isso permitirá que você tenha um feedback do ângulo atual. Sempre que o Vídeo estiver ligado, o Gimbal será configurado para o Ângulo Máximo, quando estiver desligado, ele será definido para o Ângulo Padrão.

Ao pressionar o botão Foto, você pode controlar o ângulo do cardan manualmente. Uma pressão iniciará o movimento, a próxima pressão parará novamente e alternará a direção de movimento. Ele também irá parar quando atingir os ângulos máximo ou mínimo.

2:50 - MODO 2 - Degraus em degraus
Os Pinos 7 e 8 precisam ser fechados com um Jumper para usar o Modo 2. Nesse modo, o Botão Foto é para Pisar o Gimbal para Cima e o Modo de Vídeo é para Pisá-lo para baixo. O ícone de vídeo no controle remoto é ignorado.

Créditos ao: MartinStaehle https://www.youtube.com/channel/UCMEuX5yEFxrOxwSIS9csE4w